①機器的運動學(xué)設(shè)計等，然后作運動學(xué)計算。
②機器動力學(xué)的計算根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動機的參數(shù)(功率、轉(zhuǎn)速、線速度從而確定各運動構(gòu)件的運動參數(shù)(轉(zhuǎn)速、速度、加速度等)。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)和運動參數(shù)，計算各主要零部件所受的載荷的大小及特性。由于零部件尚未設(shè)計出來，此時所求出的載荷只是作用于零件上的公稱(或名義)載荷。
③零件的工作能力設(shè)計已知主要零件所受公稱載荷的大小及特性，即可做零部件的初步設(shè)計。設(shè)計所依據(jù)的工作能力準(zhǔn)則必須參照零部件的一般失效情況、工作特性、環(huán)境條件等合理地擬定，一般有強度、剛度、振動穩(wěn)定性、壽命等準(zhǔn)則。通過計算或類比，便可以決定零部件的基本尺寸。
④部件裝配草圖及總裝配草圖的設(shè)計根據(jù)已定出的主要零部件的基本尺寸，設(shè)計出部件裝配草圖及總裝配草圖。草圖上需對所有零件的外形及尺寸進行結(jié)構(gòu)化設(shè)計。在此步驟中需要很好的協(xié)調(diào)各零部件的結(jié)構(gòu)及尺寸。全面地考慮所設(shè)計的零部件的結(jié)構(gòu)工藝性，使全部零部件有合理的構(gòu)成。
⑤主要零件的校核有一些零件在上述③中由于具體結(jié)構(gòu)未定，難以進行詳細的工作能力計算，所以只能作初步計算及設(shè)計。在繪出部件裝配草圖及總裝配草圖以后，所有零件的結(jié)構(gòu)及尺寸均為已知，相互鄰接的零件之間的關(guān)系也為已知。只有在這時才可以較為精確地定出作用在零件上的載荷，決定影響零件工作能力的各個細節(jié)因素。只有在此條件下，才有可能并且必須對一些重要的或者受力情況復(fù)雜的零部件進行精確的校核計算。根據(jù)校核結(jié)果，反復(fù)修改零件的結(jié)構(gòu)及尺寸，直到滿意為止。

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